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[期刊论文] 作者：鲁守银,,
来源：大众用电 年份：2006
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬...
[会议论文] 作者：赵化轩,鲁守银,
来源：中国自动化学会华东地区第十九届学术年会 年份：2006
本文介绍了变电站设备巡视的意义,概述了变电站设备巡视技术的发展过程,重点介绍了我国第一台变电站设备巡视机器人的功能和组成....
[期刊论文] 作者：鲁守银,史向东,苏建军,,
来源：高压电器 年份：2006
介绍了一种适用于10 kV配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出现的最大过电压值进行分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行...
[期刊论文] 作者：鲁守银,李向东,王宏,,
来源：电力信息化 年份：2006
介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪．可见光CCD摄像机．激光雷达等多种传感器，能够以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电......
[期刊论文] 作者：鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏,,
来源：电力系统自动化 年份：2006
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂...
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