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[会议论文] 作者：李健, 鲁守银, 董旭,,
来源： 年份：2004
220kV变电站作业机器人用于220kV变电站的应急救援与抢修作业,由于变电站内的行驶范围的限制,大型作业设备难以进入变电站内进行抢修作业,因此,轻便灵活移动底盘更适用于220k...
[会议论文] 作者：王凯军, 应鸿, 鲁守银,,
来源： 年份：2004
针对当前高压带电作业机器人的发展,论述了带电作业机器人的研发背景及国内外关于带电作业机器人的研究现状,概述了带电作业机器人的技术特点及技术动向,并对未来带电作业机...
[期刊论文] 作者：张蔚然, 鲁守银, 吴林彦, 张兴杨, 赵慧如,,
来源：机器人 年份：2004
针对主从式上肢外骨骼康复机器人主臂信息获取、从臂快速响应等问题,提出了基于关节位姿、速度和力/力矩等信息的运动意图建模方法及基于模糊补偿的康复训练控制策略.根据人...
[期刊论文] 作者：鲁守银,马培荪,潘皓,傅孟潮,李彦明,
来源：热力发电 年份：2004
针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的现状 ,提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法 ,并对该检测机器人的机械结构、管子扫描检测部件及控制系统设计等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到应用。......
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