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[期刊论文] 作者：魏英姿,谷侃锋,,
来源：北京工业大学学报 年份：2012
结合汽车理论和车辆地面力学相关原理，建立六轮式月球车在2种坐标系（地面坐标系和车体坐标系）的转向动力学模型，并分别对这2种模型的特征方程进行了对比分析．结果表明，在2种坐标系......
[会议论文] 作者：谷侃锋,魏英姿,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
月球探测车自身的运动特性是保证其行驶性能的至关重要的因素。本文在六轮式月球车转向动力学微分方程的基础上，通过解析法研究了月球车运动的稳态特性，分析了六轮式月球车......
[会议论文] 作者：魏英姿,谷侃锋,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
月球探测车在月球表面上行驶将会面临软硬两种路面环境。本文结合汽车理论和车辆地面力学相关原理，建立了六轮式月球车在两种路面下（硬路面和软路面）相对于两种坐标系（地面坐......
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