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[期刊论文] 作者:魏英姿,, 来源:健康人生 年份:2009
小云今年6岁多了,正在读幼儿园。她是个自尊心和上进心很强的孩子,学习成绩也不错,可就是性格非常内向,平时见人就脸红,更为严重的是,她几乎不敢在课堂上回答问题。每当老师上课提......
[期刊论文] 作者:刘红军,赵帅,魏英姿,, 来源:制造业自动化 年份:2009
并联机构由于铰链的存在,使得其理论上的高精度高刚度的特点受到很大影响。本文在一种4自由度并联机构基础上,附加柔索随动机构,构建了一种刚柔结合的并联机构,通过预紧减少...
[期刊论文] 作者:秦丽娟,胡玉兰,魏英姿,王红,, 来源:沈阳理工大学学报 年份:2009
针对平面四边形提出一种新的视觉定位算法.该视觉定位算法计算过程简单.由一个平面四边形进行视觉定位能够得到位姿值的唯一解,因此在实际工程中具有良好的应用价值.仿真试验表明,该视觉定位算法具有可行性,并且它的实时性很好.......
[期刊论文] 作者:秦丽娟,胡玉兰,魏英姿,王红,周越,, 来源:计算机工程与科学 年份:2009
本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此,该算法能够避免多解现象的......
[会议论文] 作者:秦丽娟;胡玉兰;魏英姿;王红;周越;, 来源:第三届全国虚拟仪器学术交流大会 年份:2009
几何建模作为视景仿真系统的重要组成部分,直接影响着系统的真实性和交互性。本文以地面机器人仿真系统为应用背景,重点论述了基于Creator的几何建模关键技术,包括:基于多边...
[会议论文] 作者:秦丽娟,胡玉兰,魏英姿,王红,周越, 来源:第三届全国虚拟仪器学术交流大会 年份:2009
电力系统中地理信息系统的应用是配电网自动化发展的趋势。本文主要研究了配电网地理信息系统设计的需求分析、数据库建立、系统功能实现等儿个方面的问题。研究了基于OLE自...
[会议论文] 作者:秦丽娟,胡玉兰,魏英姿,王红,周越, 来源:第三届全国虚拟仪器学术交流大会 年份:2009
基于模型的单目视觉定位方法是计算机视觉领域的一个重要研究问题。近年来基于模型单目视觉定位方法的研究正吸引着越来越多的关注,涌现出了许多算法。本文从点特征定位,直线...
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