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[期刊论文] 作者：魏宗康,高荣荣,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
传统的克雷洛夫角法经过三次坐标轴旋转后得到姿态矩阵,此方法的缺点是当中间角接近±90°时,会出现退化现象,且姿态解算精度与三次旋转顺序相关联.针对以上克雷洛夫角法的不足,提出一种基于四次旋转的扩展克雷洛夫角的全姿态导航解算方法.首先,由计算得到的四......
[期刊论文] 作者：徐白描,魏宗康,彭迪,
来源：导航与控制 年份：2021
为了延长惯性平台使用寿命并提高其稳定精度,以光纤陀螺作为惯性平台的敏感元件,建立了平台系统稳定回路的数学模型.针对平台系统的性能指标要求,基于H∞ 控制理论设计稳定回...
[期刊论文] 作者：焦泽德,魏宗康,高荣荣,
来源：导航与控制 年份：2021
自主式惯性制导系统是战略导弹“威慑可信、反击可靠”的保障,针对我国已装备的战略导弹惯性系统在高精度、高可靠、实战化等方面存在的不足,系统阐述了位置捷联、位置平台和速率捷联的工作特点和局限性,首次提出了一种可同时满足高精度、全姿态、小型化的新一......
[期刊论文] 作者：魏连江,李胜,魏宗康,王梦薇,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
为研究煤与瓦斯突出灾变时期矿井通风系统灾变机理以及瓦斯爆炸二次灾害的防控机制,从冲击波对通风系统的影响、突出瓦斯对通风系统的影响以及突出煤体对通风系统的影响3个方...
[期刊论文] 作者：魏宗康,唐文浩,高荣荣,周姣,
来源：导航与控制 年份：2021
对弹道导弹惯性测量系统进行误差分析和精度指标分配是保证导航精度和武器作战性能的一项重要任务。针对目前惯性导航系统误差分析不全面、精度评估准则单一以及精度指标分配方法不准确的不足,提出了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法,能够按照误......
[期刊论文] 作者：李鹏,魏宗康,石阳,李海兵,罗骋,
来源：导航与控制 年份：2021
随着对海洋探索的逐步加深,人们对水面船舶及水下潜航器动态信息测量精度的要求越来越高。特别是水下潜航器,在无外部高度信息注入的情况下,潜航器的高度将由惯性导航系统进行测量。为了消除高度通道发散,提取因海浪波动造成载体的真实升沉信息,首先使用H∞控制......
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