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[期刊论文] 作者:宋凯旋,魏国亮,, 来源:软件导刊 年份:2017
目前,在EPE材料深加工领域主要采用人工作业的方式,普遍存在粘合效果较差、效率低下等问题,鉴于此,设计了一种以PLC为主控制器,HMI为人机交互的EPE材料烫贴系统。系统主要由送料、......
[期刊论文] 作者:邵翔,魏国亮,张彬,王建华,, 来源:电子科技 年份:2017
文中使用RaspberryPi开源硬件平台搭建了水下机器人视觉系统,通过OpenCV对所要搜寻的特定目标物体进行Haar分类器训练,AUV在进行特定目标搜寻任务时加栽训练文件,并通过所开发程...
[期刊论文] 作者:王建华,宋燕,魏国亮,袁彬,, 来源:上海理工大学学报 年份:2017
针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等......
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