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[期刊论文] 作者：郝允建,
来源：电工技术 年份：2022
通过分析两个具体案例,讨论测控装置防抖时间对遥信结果的影响,得出防抖时间设置过长,遥信容易漏报,防抖时间设置过短,遥信容易误报这一结论,同时指出与遥信量相关的继电器动作时间特性与防抖时间不匹配是造成遥信误报和漏报的根本原因...,并根据分析结果,提出采取实际操作是验证遥信是否正确的最好办法....
[期刊论文] 作者：李立春,李剑,王镓,于天一,刘传凯,李楠,万文辉,
来源：深空探测学报（中英文） 年份：2022
针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统.以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、...移动及规划结果响应功能的模拟星球车,提出了基于激光扫描的地形测量与星球车位姿测量方法,建立了基于模拟场景和星球车的天体表面探测遥操作模拟验证系统,对火星表面探测的感知、规划等关键作业过程进行了模拟验证,...为天体表面探测遥操作实际实施提供了有力支撑....
[期刊论文] 作者：唐旭明,陈宇涛,单晓峰,韩先国,刘年国,王亚豪,董二宝,甄武东,郭祥,
来源：工业控制计算机 年份：2022
针对配网带电作业遥操作中遥操作人员的不正确操作以及作业空间复杂所导致的潜在安全问题,提出了建立交互式虚拟夹具辅助遥操作的控制策略.该策略在机械臂末端增加了多维力传感器,使得遥操作人员在操作时能获得机械臂和环境接触时的力感觉...,便于进行轴孔装配类作业.同时,采用双目立体相机扫描作业场景构成环境三维模型,生成引导机械臂运动的虚拟夹具来产生相应约束力辅助约束/引导遥操作人员完成精细化的作业任务....
[期刊论文] 作者：李超,
来源：美术 年份：2022
郑辛遥通过40多年潜心艺术求索,以《智慧快餐》《漫条思理》等系列创作实践为代表,感悟到漫1艺术“当随时代”的门道所在.在幽默与智慧之间,不断修炼自身.在一方纸本上,构筑漫画艺术中“大美之艺”的一片天地造化...这是郑辛遥身兼艺术家和艺术管理者所担当的使命.作为新时代海派智慧的象征,郑辛遥秉持自己的艺术理想,将漫画艺术与新时代相连:幽默——让你做个快乐人;智慧——助你做个明白人.郑辛遥努力思考漫画艺术与社会美育相结合...
[期刊论文] 作者：刘卫兵,
来源：建筑技艺 年份：2022
南溪遥是川西林盘的再生设计,以山、水、田、林、人为背景,结合自然与文化,打造传统与现代相融合、休闲与文化兼备的社区文创综合体.该项目是对人文关怀的体现,对“天人合一”传统生存观的思考,更是对全生命周期的重新认识...
[期刊论文] 作者：薛金林,曹梓建,李雨晴,
来源：农业机械学报 年份：2022
为了使遥操作拖拉机驾驶员对路面信息有更直观的感受,在课题组前期设计的一套拖拉机遥操作系统的基础上设计了路感模拟系统.首先提出路感模拟系统的总体设计方案.然后分析拖拉机路感产生机理,并对遥操作拖拉机的转向执行机构以及控制器进行改造...,设计出路感测试系统.最后根据所设计的路感测试系统,在草地、水泥地等路面上对遥操作拖拉机进行原地转向以及行驶转向时不同速度下的转向阻力矩测量,并且利用Logitech G29方向盘式操纵装置在草地和水泥路面展开路感的模拟实验....实验及测试结果表明,遥操作拖拉机在不同路面的转向阻力矩相...
[期刊论文] 作者：赵欢心,马神林,耿晖,王霖晖,钟毅轩,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2022
在生活中,当遇到危险时,消防员、军人、医生等总是挺身而出.所以相对而言,这些人存在着相对高概率的安全隐患.通过救援机器人可以利用摄像头识别特定手势,将手势转化成特定操作指令,实现基于VR的遥操作,用于勘测地形和周围环境的...VR 3D视觉功能,可以操纵救援装备的4自由度示教机械手臂.将各个模块集成化控制,搭建嵌入式物联网体系,这样机器人就具有了移动、感知、遥操作、勘测、救援等功能....
[期刊论文] 作者：廖丽, 薛文军, 李鹤, 袁肖, 张志功,
来源：中国建筑防水 年份：2022
以遥爪硅烷改性聚合物为主要成膜物质,制备出一种高性能无溶剂防水涂料,通过测试其力学性能、粘结性能、固化状态、施工性及有害物质限量等指标,综合研究了该防水涂料的适宜应用场合、应用方式以及环保特征。...结果表明:遥爪聚合物的选用使得该涂料性能优异,可作为独立防水层;聚合物中硅烷结构的存在,不仅改善了涂膜固化后的外观,还提升了与多种基材的粘结性;此外,由于体系中不含溶剂,固含量高,环保性能优异,因而施工体验...
[期刊论文] 作者：赵欢心, 马祎林, 耿晖, 王霖晖, 钟毅轩,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2022
所以相对而言，这些人存在着相对高概率的安全隐患。...通过救援机器人可以利用摄像头识别特定手势，将手势转化成特定操作指令，实现基于VR的遥操作，用于勘测地形和周围环境的VR 3D视觉功能，可以操纵救援装备的4自由度示教机械手臂。...将各个模块集成化控制，搭建嵌入式物联网体系，这样机器人就具有了移动、感知、遥操作、勘测、救援等功能。...
[期刊论文] 作者：陈孟儒,杨文龙,
来源：软件导刊 年份：2022
遥操作介入手术是治疗心血管疾病的重要手段,如何分析与评价遥操作系统的透明度是一个重要问题.针对遥操作系统透明度评价方式不足、不便于理解的问题,构建主从机器人系统的动力学模型,分别从工作频率、虚拟环境力感知阈值...、系统响应时间3个方面对系统的透明度作出定量评价标准,然后基于双边遥操作系统模型设计延时输出观测器的滑模控制算法.仿真结果表明,延时输出观测器的滑模控制算法可以降低系统时间延迟,改善力控制效果,同时也验证了所提出遥操作系统透明度评价标准的合理性...
[期刊论文] 作者：郑凯中,樊春霞,
来源：应用科学学报 年份：2022
研究了存在定常时延和模型参数不确定的双边遥操作系统在受到拒绝服务攻击(denial of service,DOS)时的稳定性问题.利用位置误差结构,设计了基于事件触发的控制器,并利用自适应律估计机械臂模型中的未知参数....通过Lyapunov函数理论证明了双边遥操作系统的稳定性,并证明了基于事件触发的控制器不存在Zeno行为.通过数值仿真验证了基于事件触发的自适应控制器能够使遥操作系统在DOS攻击下保持稳定....
[期刊论文] 作者：,
来源：中国大学生就业 年份：2022
＜正＞精英云集,用实力为团队保驾护航为了加速气象卫星商业化进程,李峰辉和他的团队毅然从体制内离职,于2019年3月成立了天津云遥宇航科技有限公司。...他曾经的同事以及上海天文台的优秀算法团队一起加盟了云遥,团队致力于研制中国人自己的商业气象卫星星座。云遥宇航团队核心的几名联合创始人均来自于有着中国航天"黄埔军校"之称的中国航天五院。...
[期刊论文] 作者：邢应春,甄武东,刘年国,陈宇涛,王亚豪,柏光瑞,郑育祥,董二宝,单晓峰,唐旭明,
来源：工业控制计算机 年份：2022
配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景.设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈...,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制.实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能....
[期刊论文] 作者：天津市大中专毕业生就业指导中心,
来源：中国大学生就业（综合版） 年份：2022
精英云集,用实力为团队保驾护航rn为了加速气象卫星商业化进程,李峰辉和他的团队毅然从体制内离职,于2019年3月成立了天津云遥宇航科技有限公司.他曾经的同事以及上海天文台的优秀算法团队一起加盟了云遥,团队致力于研制中国人自己的商业气象卫星星座....云遥宇航团队核心的几名联合创始人均来自于有着中国航天“黄埔军校”之称的中国航天五院.团队创始成员涉猎天线设计、信号处理、射频前端设计、GNSS定位以及软硬件设计等技术领域,涵盖多个专业领域,平均工作年限...
[期刊论文] 作者：乔星晔,李博,赵文,杜迎春,黄丰,尹东鹏,张湾,
来源：中国水产 年份：2022
遥桥峪水库位于北京市密云区,建成于1984年,注入水库的河流有南峪淘、大沟,下游为安选术河,其主要功能为灌溉、发电、旅游.遥桥峪水库相关研究较少,1996年～1997年刘学迅等对遥桥峪水库的水质、浮游生物及香鱼增殖开展过研究...
[期刊论文] 作者：欧阳智斌,吴笑天,
来源：电气技术 年份：2022
针对当前变电站三遥信号核对工作效率低的问题,本文研究开发一种能够实现信号单端核对的信息传输和接收系统,创新使用电力无线传输链路,突破电力内网信息传输的壁垒.利用专用服务器从主站安全获取各厂站三遥数据,通过电力接入点...(APN)专网进行传输,并开发用于接收数据的移动应用,从而实现变电站三遥信号的远程获取.在信号验收过程中,无需后台人员配合,现场工作人员利用移动终端即可实现信号的单端核对.现场测试和应用表明,利用信号单端核对系统进行信号验收...
[期刊论文] 作者：李陇南,黄攀峰,马志强,
来源：机器人 年份：2022
受操作时间窗口和工作空间的限制,空间遥操作任务需要在有限时间内完成,同时确保末端执行器满足物理约束.此外,时延和外部扰动使不确定遥操作系统的稳定性和控制性能受到严重影响.为此,本文提出了一种基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法...
[期刊论文] 作者：万程, 周焕银, 刘国权,
来源：机电工程技术 年份：2022
以遥操作水下机器人为研究对象，展开以下研究工作：根据ROV控制执行机构特点简化系统运动控制模型,采用PID控制方法设计遥操作水下机器人航向控制器，并完成运动控制仿真实验，分析试验结果并验证仿真实验的准确性...
[期刊论文] 作者：刘芳,刘威,汪浩东,李研,徐韫钰,
来源：高电压技术 年份：2022
高比例新能源通过大量电力电子变换器并网给电力系统的动态特性带来影响,一些振荡问题逐渐凸显.是目前电力电子化电力系统领域广受关注的重要问题之一.为了深入研究高比例新能源电力系统的振荡问题,对新能源电力系统振荡机理分类和振荡分析方法展开介绍...
[期刊论文] 作者：朱江峰, 马泽乔,
来源：农村电气化 年份：2022
由于智能变电站与传统常规变电站存在较大差异，尤其在远动传动方面，现有的测试设备与技术无法高效完成远动传动工作，提供了一种便携式遥信遥测校验装置，可以便捷高效地实现上述功能，提高智能变电站调试效率，保障电网运行的稳定性和可靠性...
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