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[期刊论文] 作者:李浩楠,,
来源:宋史研究论丛 年份:2012
金末出现了大量见于记载的“遥授”(遥领)官。本文认为,遥授应为正式称谓,遥领为非正式称谓。其主要为从事与军事相关的武官或文官所担任,并部分代替原来武散官的部分职能。...
[期刊论文] 作者:高志勇,王位杰,宋康,,
来源:电力系统通信 年份:2012
分析了目前变电站监控系统中已有的合并遥信计算方法,对目前存在的合并遥信的计算方案进行改善,提出一种新的基于多叉树结构的合并遥信计算方法,计算过程采用短路计算,并根据...
[期刊论文] 作者:杨永彬,,
来源:小学语文教学 年份:2012
问:我校在《小儿垂钓》的同课异教中,两位执教教师对“路人借问遥招手,怕得鱼惊不应人”中的“遥招手”的理解不同,处理也不同。一位教师引导说:“遥招手”是什么意思呢?你能...
[期刊论文] 作者:赵迪,李世其,朱文革,王明明,,
来源:载人航天 年份:2012
提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务...
[期刊论文] 作者:曹艳,,
来源:电气技术 年份:2012
遥信是电力调度自动化的一项基本功能,然而遥信误报现象时有发生,严重威胁到调动自动化的运行。本文简要介绍了当前遥信误报的种类,并对最主要的遥信误报的原因进行了细致的...
[期刊论文] 作者:周剑勇,张波,蒋自成,李海阳,,
来源:国防科技大学学报 年份:2012
遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制。简要介绍了遥操作...
[期刊论文] 作者:潘鹏飞,徐福彬,
来源:农村电气化 年份:2012
遥信信息是保证电网安全、稳定、经济运行的重要管理手段,2010年遥信记录显示遥信正确率仅为92%,严重影响了电网可靠运行,必须提高到99%以上。通过数据分析端子排松动和遥信电源故...
[期刊论文] 作者:赵虹,刘海杰,,
来源:农村电气化 年份:2012
在调度自动化系统运行过程中,有时出现一些遥信拒动和误动现象,通过调查分析,找出三条要因,即:RTU装置本身问题、辅助接点故障、通道误码率高。针对这三条要因制订了整改措施,...
[期刊论文] 作者:郑蕾华,,
来源:机电信息 年份:2012
介绍了集控中心的建立及其作用,分析了当前“四遥”系统存在的问题,并提出了“四遥”信息标准化的相关措施。...
[期刊论文] 作者:周建武,刘世平,李世其,朱文革,,
来源:机械制造与自动化 年份:2012
基于虚拟现实的遥操作技术是目前实现时延下遥操作准确力反馈的重要方法。分析了遥操作虚拟模型误差,提出以虚拟手指尖位移来获取场景中手指碰撞信息,利用基于弹簧、振子、阻...
[学位论文] 作者:周建武,
来源:华中科技大学 年份:2012
遥操作机器人已成为人类智慧的延伸,代替人类完成危险环境下的作业,目前在航天等领域中应用广泛。力反馈技术是遥操作系统实现的关键技术之一,它可以提高遥操作的效率、安全性和...
[期刊论文] 作者:窦光宇,
来源:百科知识 年份:2012
遥视又名直觉潜能,原本是指人的视觉器官超越正常视力范围而看到遥远事物的一种特殊现象。在我国的历史记载中,就有许多具有遥视功能的高僧或奇士。尤其是在西藏文化中,相传许多僧人便具有奇妙的遥视神功。...科学家开始对这种特殊功能进行分析研究,与此相关的技术和各种器具也在不断创新,所以,现在我们所指的遥视,包含的内容和范围远远超出人体感官的局限。 科学面对人体功能 1972年,美国中央情报...
[期刊论文] 作者:杨遥,,
来源:大家 年份:2012
表哥和一次青岛游rn2004年,我有了孩子.国庆前夕,有了一种强烈的看海的冲动.从网上查询路线,正好我们这儿有一趟去沈阳的列车路过北戴河.rn一天晚上,我想了半天,突然说:"我想...
[期刊论文] 作者:刘正雄,黄攀峰,闫杰,,
来源:计算机仿真 年份:2012
虚拟现实技术是解决具有大变时延特点的空间机器人遥操作过程的关键技术之一。...针对空间遥操作过程的大变时延、带宽有限、单次操作弧段短、人在回路中易出现时空分离感的特点,利用虚拟视觉和虚拟夹具辅助的虚拟力反馈技术设计并开发了一套空间机器人遥操作系统,避免了传统遥操作作业过程的"运动...重点分析了空间遥操作过程的特点,给出了遥操作系统的运行原理,论述了立体视景的构建过程,提出了虚拟力生成原理和速度...
[期刊论文] 作者:冯石柱,徐鸣,赵丁选,苏波,,
来源:兵工学报 年份:2012
以一种新型六自由度液压并联力反馈遥操纵手为研究对象,以其输出力为控制目标,建立力控制系统数学模型,设计广义预测控制(GPC)系统实现六自由度遥操纵主手的控制。并搭建遥操...
[期刊论文] 作者:陈锦荣, 陈伯诚, 郭为斌,,
来源:自动化应用 年份:2012
分析变电站综合自动化系统测控装置遥信采集回路设计缺陷对变电站安全运行的影响,指出一种遥信回路的缺陷所在,并提出了合理的设计方案。...
[期刊论文] 作者:杨佳奇,,
来源:科技创新与应用 年份:2012
本文首先简要介绍了遥信终端装置的应用方案,结合该方案及现场实际需要,作者设计了一种基于CT取电的遥信终端装置。作者对遥信终端装置的结构、CT取电与降低系统功耗、后备超级...
[期刊论文] 作者:王雪竹,李洪谊,王越超,阳方平,陈鹏,余飞,李贵祥,,
来源:载人航天 年份:2012
为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法,使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自由度的空间遥操作技术地面验证平台。设计一种可在抖动大时延条件下...
[期刊论文] 作者:刘军,,
来源:史学史研究 年份:2012
1919年,《元遥墓志》于河南洛阳城北后海资村南凹古墓出土。墓志文中有较为明确的纪年序列,详细记录了墓主元遥的生平事迹,足以补正《魏书》、《北史》的相关内容,具有极高的...
[期刊论文] 作者:王裕基,袁明艺,孙富春,刘华平,,
来源:载人航天 年份:2012
为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方...
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