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[期刊论文] 作者：刘寒冰,赵丁选,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影...
[期刊论文] 作者：,
来源：赤子 年份：2004
5月1日下午,株洲市二医院护士何遥在查房时无端遭到患者殴打而晕倒,当打人的患者爬窗跳楼时,苏醒过来的何遥不顾自身安危,奋勇救下患者.而她本人因用力过度,虚脱晕倒在病房,...
[期刊论文] 作者：赵杰,闫继宏,朱延河,高胜,高永生,
来源：电气传动 年份：2004
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能,不仅能造成系统的同步性和稳定性降低,还会影响到遥操作机器人之间协调运动的安全性和灵活性.基...
[期刊论文] 作者：罗毅,涂光瑜,李祁,龚超,
来源：电力系统自动化 年份：2004
无人值班变电站新增遥视系统后,为电力系统的安全运行进一步提供了保证。文中在分析遥视与EMS协同性的基础上,提出利用广义黑板模型作为遥视与EMS协同的基本模型,将遥视和EMS...
[期刊论文] 作者：张浩,尹文生,熊友军,
来源：机械与电子 年份：2004
从分析遥操作的人机交互手段入手,研究了基于遥操作的增强现实系统的单元基本结构和功能,提出了基于遥操作机械手的视频增强现实系统的软件框架和实现方法,并应用到遥操作空...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国历史地理论丛 年份：2004
释《新唐书·方镇年表（一）》“遥领”陶卫宁《新唐书》卷六四《方镇年表（一）》载：“（代宗）大历五年（７７０年），泾原节度使马诉地贫军不给，遥领郑、颍二州。”说到遥领之事，最初滥觞于三国时期...
[学位论文] 作者：赵燕,
来源：西北工业大学 年份：2004
在测井行业中，遥传仪器对精确的监测和控制石油井的运作有显著作用，它的功能是将井下温度、压力等参数的测量数据传递到地面仪器。本文的工作目的是针对传统的遥传仪器故障率高...
[期刊论文] 作者：丁义华,王先来,
来源：广东输电与变电技术 年份：2004
本文讲述了遥视系统的基本网络结构、发展历程和现状,并介绍了遥视系统与MIS系统互联的实现方法和技术要点....
[期刊论文] 作者：岛田正郎,何天明,
来源：蒙古学信息 年份：2004
在《辽史》卷45《百官志一》北面诸帐官条中载有耶律氏勃兴以前的隶属于契丹族统治者的遥辇氏部民的情况。据说,所谓遥辇氏九帐族是设置在部族圈之外的。笔者试对这一问...
[期刊论文] 作者：孟偲,王田苗,张玉茹,丑武胜,田增民,
来源：高技术通讯 年份：2004
从国内外研究的角度出发，给出了遥外科手术系统的不同定义，简述了国内外机器人遥外科手术系统与临床的研究现状，最后介绍了利用基于我们自己研发的医疗机器人的遥外科手术系统进...
[期刊论文] 作者：倪云峰,
来源：工矿自动化 年份：2004
综述了GEA-2000A RTU中遥信单元的设计与实现.介绍了遥信单元的基本要求、硬件结构及遥信(YX)判断的实现原则.并在此基础上分析了传统遥信单元在处理SOE算法时存在的问题,提...
[期刊论文] 作者：张桂香,张志军,,
来源：西铁科技 年份：2004
多年来传统遥测、遥信、遥控、遥调的“四遥”控制一直是铁路电力调度自动化的主体内容，但是随着计算机技术的不断发展，具有“遥视”警戒功能的新一代电力调度自动化系统将为实...
[学位论文] 作者：张君捧,
来源：山东大学 年份：2004
该文介绍了一种高速电缆遥传系统的设计方案.对中国采用曼彻斯特编码和QPSK调制的现有遥传系统进行改进,提出相关编码和64QAM调制技术在高速电缆遥传系统中的应用.鉴于地面到...
[学位论文] 作者：陈凯文,,
来源：吉林大学 年份：2004
力觉临场感使操作者可准确感知从手状态,为操作者提供决策和执行遥操作任务时的关键信息,是主-从遥操作双向伺服控制系统研究的核心目标。因此,如何提升遥操作双向伺服控制系...
[期刊论文] 作者：于爽,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
本文主要从电网调度自动化系统概述、遥信信号内涵、遥信误动原因分析、遥信误报常用解决措施四个方面对电业局电力调度自动化系统遥信误动分析和处理进行简要分析。...
[学位论文] 作者：李世强,,
来源：南昌大学 年份：2004
在以往的遥操作系统研究中,人们利用单主单从遥操作系统去远程环境执行任务,然而,对与一些需要协调交互才能完成的任务,比如协调搬运等,多主多从遥操作系统具有更高的灵活性,...
[期刊论文] 作者：王成友,樊玮虹,蔡宣平,
来源：工程设计学报 年份：2004
在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论...
[期刊论文] 作者：方磊,
来源：科学时代 年份：2004
分析变电站综合自动化系统误发遥信的原因，提出了技术改进措施。应用实践证明改进方法能有效地避免误发遥信，提高变电站综合自动化系统的可靠性。...
[期刊论文] 作者：陶海鹏,林其伟,张金霞,
来源：测井技术 年份：2004
目前 ,测井电缆遥传系统的编码方法是曼彻斯特编码。曼彻斯特码的接收电路简单可靠 ,但频带利用率不高。特殊的井下环境要求井下测井仪器的尺寸小、可靠性高而且具有高速数据...
[期刊论文] 作者：黄小千,
来源：物探装备 年份：2004
验收新遥爆系统及遥爆系统使用前，都要对其同步精度进行测试。文中详细地介绍了测试过程中同步精度信号的采集方法，并对采集到的信息进行了分析。...
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