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[期刊论文] 作者：王顺杰,朱海,高大远,
来源：导航 年份：2009
介绍了UKF滤波算法，提出了基于UKF的地磁导航方案。用UKF滤波器获得载体的估计位置，提高了实测数据使用的实时性，同时可以克服测量野值点的问题。并通过仿真验证该算法可以取得......
[期刊论文] 作者：徐剑锋,高大远,赵海军,纪永进,
来源：舰船科学技术 年份：2009
将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法。首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位。此方法不采用匹...
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