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[期刊论文] 作者：王英先, 马社祥,
来源：计算机工程与设计 年份：2022
针对目标长时跟踪中遮挡和出视野等因素导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题，提出一种结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪算法。根据相关滤波响应的平均峰值相关能量与颜色得分判断跟踪结果的可靠性；通过引入DIOU约束，有效限制候选位置的数量，增加惩罚项计算候......
[期刊论文] 作者：马社祥, 李慧宁,
来源：计算机仿真 年份：2022
在干扰环境下，船舶仅能接收到单颗卫星的定位数据，无法进行正常定位。针对单星定位精度低的问题，提出了基于改进型卡尔曼滤波算法。以卫星到接收天线的伪距作为观测值，解算出船舶的位置信息。从卫星星历中读取卫星的坐标、伪距信息等，用伪距定位的数学模型，分别用高斯......
[期刊论文] 作者：李晓,马社祥,李啸,
来源：现代电子技术 年份：2022
回环检测是视觉SLAM中的一个重要模块,成功检测出回环能够有效减少环境地图生成过程中的累积误差.针对传统方法主要利用人工设计特征,具有对光照变化非常敏感等问题,将深度学习算法运用于回环检测中,提出一种基于卷积神经网络的回环检测算法.利用预训练的卷积神......
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