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[期刊论文] 作者：邹慧, 周虎, 张骐薇, 马玉环, 钱盈锟,
来源：制造业自动化 年份：2023
针对六自由度工业机器人在考虑运动学约束条件下，使用传统粒子群算法进行时间优化易陷入局部最优的问题，结合免疫算法与模拟退火算法，提出一种混合免疫粒子群算法（HIPSO）进行时间最优轨迹规划求解。为提升粒子群跳出局部最优的能力，算法结合模拟退火算法使得粒子保持......
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