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[学位论文] 作者：马孟超,
来源：中国科学技术大学 年份：2010
机器人足球世界杯比赛系统综合了多领域的前沿性技术，构成一个复杂的系统，包括多智能体协作等、机器人学、计算机视觉、模式识别、自动控制和通信技术等。视觉系统是小型组足球......
[期刊论文] 作者：胡超,李永新,马孟超,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一，备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务，已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛...
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