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[期刊论文] 作者：史晋芳, 马孟超,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
针对Robocup小型组机器人足球视觉系统中的图像校准环节的关键技术进行分析研究,利用改进的摄像机标定算法建立相应的数学模型,采用简洁的方法进行求解,并通过投影校准的计算...
[期刊论文] 作者：刘安芳,李永新,韩长宇,马孟超,,
来源：仪表技术 年份：2009
研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响。整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进...
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