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[期刊论文] 作者：马国红,,
来源：今日科苑 年份：2008
我国水利建设任重道远,为了发挥水利工程对我国经济可持续发展的保障作用,必须建立充满生机活力的水利工程管理体制。本文介绍了水利工程运行管理的重要性,并分析了我国水利...
[学位论文] 作者：马国红,,
来源： 年份：2008
地方志已经有千百年的历史,它们是中华民族历史文化遗产的一笔宝贵财富。方志在社会主义现代化建设的今天发挥了重要作用,它的各方面功能正在进一步得到发挥。由于方志众多,...
[期刊论文] 作者：马国红,倪丹,,
来源：山西建筑 年份：2008
结合山区公路的特点及难点，介绍了山区公路涵洞实施过程中常见的问题，针对性地提出了解决问题的方法，以最大可能地降低对地方的不利影响，最大限度地积累实际经验，从而使涵洞设计更......
[期刊论文] 作者：倪丹,马国红,,
来源：山西建筑 年份：2008
通过分析作用在柔性墩台上的各种纵向水平力，推导出主要纵向水平力分配的一般公式，并给出算例，计算结果表明：在制动力作用下滑板式支座没有相对滑动，在温度力作用下滑板式支座发生......
[期刊论文] 作者：马国红,方庆军,,
来源：电力信息化 年份：2008
纵向防护体系是电力二次系统安全防护体系的重要组成部分。介绍纵向防护体系的总体解决方案和纵向防护中的主要技术手段的原理和应用。...
[期刊论文] 作者：马国红,方庆军,,
来源：电力勘测设计 年份：2008
随着我国电子签名法的正式实施，电子签名技术在各行业得到广泛应用。本文介绍了电子签名的概念，阐述电子签名的原理，分析了电子签名系统在设计院应用的优缺点。...
[期刊论文] 作者：汪鎏,张华,马国红,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法．系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随焊缝调整焊枪姿态;同时根据不......
[期刊论文] 作者：朱政强,马国红,张华,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
以简单的墙体成型为例,提出三维热-机耦合模型,用单元生成模拟金属的堆积成型,分析2种不同堆积路径(Z型焊接和同一方向焊接)下的温度场和残余应力分布．结果表明：在不同堆积路径下,温度场和残余应力的分布不同;同一方向焊接所产生的温度场及残余应力比Z型焊接小,但......
[会议论文] 作者：朱政强,马国红,B.Ghassemieh,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
超声波金属焊接利用高频机械振动使金属箔片之间达到分子结合.超声波金属焊接下,金属材料将发生表面效应和体积效应.然而这两个效应均是在宏观试验下得到的结果,超声波焊接下...
[期刊论文] 作者：朱胜清,张华,马国红,李志刚,,
来源：微计算机信息 年份：2008
提出了一种采用形状记忆合金螺旋弹簧作为驱动源的新型胶囊内窥镜机器人。介绍了微驱动机构及机器人运动原理。在形状记忆合金（SMA）微驱动器热学模型、相变模型理论的基础上,进......
[会议论文] 作者：朱政强,马国红,B.Ghassemieh,张华,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
通过对Ti6A14V合金在高频往复磨损试验装置上进行低频摩擦性能试验,分别进行了不同频率、不同振幅和不同法向载荷下的摩擦性能试验,并给出了各种情况下的摩擦系数曲线.通过试验可知,随着振幅的增加摩擦系数随着增加;随着法向载荷的增加,摩擦系数降低;在振幅为1m......
[期刊论文] 作者：王红波,马国红,邓懿波,汪鎏,张华,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制．基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络......
[会议论文] 作者：马国红,朱政强,汪鎏,王红波,张华,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
文章介绍了一种基于图像的履带式焊接机器人跟踪与控制方法.针对主动目标特征信息的特点,文章通过CCD获取外界的主动目标位置,比较不同的图像处理方法,包括目标定位、目标特征提取以及边缘提取等内容,最后设计了切合该系统的主动目标图像跟踪方法,并依据该方法......
[期刊论文] 作者：黄凌翔,张华,马国红,李晓波,王红波,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
针对现有的旋转电弧传感器质量重和结构欠紧凑的特点,对其结构进行了优化,选用微型电机作为驱动元件,通过一级齿轮传动,带动偏心安装的导电杆做圆锥摆动,电弧沿圆周扫描坡口,从而达到产生旋转电弧的目的．改进后的旋转电弧传感器构造简单、结构紧凑、体积减小和质......
[期刊论文] 作者：马国红,朱政强,汪鎏,黄凌翔,刘国权,
来源：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 年份：2008
阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法．通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化．使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配．然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出三维焊缝的空间坐标．最后在VC++......
[期刊论文] 作者：师吉华,马国红,周嗣泉,徐海强,刘羽青,,
来源：河北渔业 年份：2008
截止到2005年，世界渔业量合计14 160万t，世界水产养殖量合计4780万t，世界水产饵料总量超过1亿t，水产饵料已成为我国饲料行业的重要组成部分。饵料原料的选择、质量对配合饵料的质......
[期刊论文] 作者：马国红,张延华,师吉华,潘晓玲,王爱英,刘羽清,,
来源：长江大学学报(自然科学版)农学卷 年份：2008
测定了新吉富罗非鱼的含肉率及营养成分组成。结果表明，新吉富罗非鱼的含肉率平均为71．28g／100g；粗蛋白为20．28g／100g；水解氨基酸含量为17．03g／100g，其中必需氨基酸含量为7．95g／100g，占氨......
[期刊论文] 作者：王兰明,宋理平,朱永安,师吉华,马国红,王爱英,,
来源：淡水渔业 年份：2008
用5种不同蛋白质水平（分别为30．89％、36．67％、40．08％、44．90％、49．14％）的饲料分别饲喂宝石鲈（Scortum bacoo）幼鱼25d，每组3重复（每重复30尾鱼），室内网箱饲养试验结果表明：40．08％组的日增重、特定生......
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