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[期刊论文] 作者：江绍康,江浩斌,马世典,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2020
使用改进反正切函数拟合三段式泊车路径,实现曲率连续;针对低速泊车车速不稳定导致的路径跟踪精度不高问题,提出一种反演滑模自适应控制策略。建立车辆动力学跟踪误差模型,利...
[期刊论文] 作者：徐兴,糜杰,王峰,马世典,陶涛,
来源：江苏大学学报:自然科学版 年份：2020
为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由...
[期刊论文] 作者：江浩斌,王成雨,马世典,陈杰,花逸峰,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对自动泊车系统利用视觉方法识别车位线的需求,提出了一种基于图像梯度和高斯加权余弦距离的车位线识别算法.首先对采集的车位图像进行去畸变和逆透视变换生成俯视图,并进行灰度化和图像滤波处理;然后利用Sobel算子提取预处理后的图像的梯度,选取车位线的车位......
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