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[期刊论文] 作者：江浩斌,叶浩,马世典,陈龙,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2019
为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多...
[期刊论文] 作者：李臣旭, 马世典, 江绍康, 李仁鹏, 窦银宇,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合Matlab设计路径跟踪...
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