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[期刊论文] 作者：江浩斌, 张旭培, 马世典,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2018
智能汽车在从地面进入地下停车场的自主泊车过程中,必须保证在螺旋弯曲坡道内安全行驶。针对智能汽车在螺旋弯曲坡道的路径跟踪问题,建立了智能汽车运动学方程及螺旋弯曲坡道...
[期刊论文] 作者：解炬, 江浩斌, 马世典,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2018
为了更好地模拟真实驾驶员在人车路闭环系统下的操纵行为,提出了一种针对智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应模型.运用预瞄跟随理论与预瞄优化驾驶员模型构建智能汽车驾驶员...
[期刊论文] 作者：韩牟, 华蕾, 王良民, 江浩斌, 马世典,,
来源：通信学报 年份：2018
提出一种高效的群组协商通信协议,针对节点身份认证的效率问题,采用群内节点自检认证的方式,避免向认证中心发送认证证书,从而提高身份认证的速度;针对通信的机密性和单点失...
[期刊论文] 作者：朱畏畏, 江浩斌, 马世典, 曹福贵,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离...
[期刊论文] 作者：万爱兰, 韩牟, 马世典, 王运文, 华蕾, 冯晓林,,
来源：计算机工程 年份：2018
针对车内网控制器局域网（CAN）总线中电子控制单元（ECU）易被篡改、假冒等安全问题,提出一种基于一次性密码本的身份认证协议。该协议利用网关ECU（GECU）中的安全存储模块TA验证ECU的......
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