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[期刊论文] 作者：江浩斌,沈峥楠,马世典,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
为提高自动泊车系统倒车入库时的路径跟踪控制精度,保证在狭小停车场地情况下自动泊入目标车位的成功率,提出一种双闭环的滑模变结构路径跟踪控制方法。将车辆运动学模型的跟...
[期刊论文] 作者：江浩斌,沈峥楠,马世典,陈龙,,
来源：机械工程学报 年份：2017
针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车...
[期刊论文] 作者：江浩斌,李傲雪,马世典,陈龙,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2017
为了探索电动汽车行驶气流能量回收技术以增加续航里程,借鉴小型风力发电机的研究方法,在电动汽车前舱内设计了一个由风道和升阻结合式垂直轴风力机组成的气流能量回收装置,...
[期刊论文] 作者：江浩斌,李臣旭,马世典,丁世宏,张超,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,提出一种基于非光滑控制的自动泊车路径跟踪...
[期刊论文] 作者：万爱兰,韩牟,马世典,王运文,华蕾,冯晓林,
来源：计算机工程 年份：2017
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[会议论文] 作者：王运文,韩牟,马世典,万爱兰,冯晓林,华蕾,
来源：中国密码学会2017年密码算法学术会议 年份：2017
基于纠错码的McEliece公钥密码体制具有抗量子计算攻击的特性,然而密钥体积过大,不能抵抗功耗分析等问题导致其现阶段难以使用。本文提出一种抗DPA攻击的McEliece高阶掩码方案,该方案通过构造QD-MDPC码,减小了McEliece加密算法的密钥体积,并通过引入随机数值k∈......
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