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[期刊论文] 作者：顾德裕,,
来源：机械设计 年份：2008
针对用数值法求解铰链四杆机构实现预期轨迹所出现的平凡解及跳支解的情形，汲取求解非线性方程组的单纯形法搜寻全标号单纯形的基本思想，分析了在n维长方体上根的存在条件，建立......
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