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[期刊论文] 作者：顾德裕,
来源：机械设计 年份：2004
根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组,由此得到了用结构参数...
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