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[学位论文] 作者:韩彬, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
近年来,随着我国民航的飞速发展,机场的吞吐量持续走高,给机场的运营带来了巨大的挑战,对于大型机场复杂的机场布局,仅仅依靠人工决策引导车的路径规划已经满足不了机场效率的要求。目前每个路径规划算法都存在着一定程度的局限性和缺陷,无法满足实际需求。因此......
[学位论文] 作者:韩彬, 来源:浙江大学 年份:2023
随着传感器、芯片、人工智能算法等技术的发展,自动驾驶逐渐成为热点。同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是自动驾驶系统中智能导航和环境探索的基础。SLAM可被分为里程计(前端)、后端优化、回环检测和建图四个模块。本文主要关注后端优......
[学位论文] 作者:韩彬, 来源:东华大学 年份:2023
硬质合金由于具有高硬度和高耐磨性等优点,被广泛应用于切削工具、钻探工具、拉拔模具和耐磨涂层等领域。随着硬质合金的应用范围不断扩大、服役环境越来越复杂,如在特种密封材料、高压介质喷嘴材料、滑动材料和精密模具材料等应用领域,除了要求其具有优异的力......
[学位论文] 作者:韩彬, 来源: 年份:2023
党的十九大报告中强调,“实施乡村振兴战略”是决胜全面建成小康社会、全面建设社会主义现代化强国的一项重大战略任务,并提出了“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的总体要求。二十大报告中再一次提出要全面推进乡村振兴,加快建设农业强国,......
[学位论文] 作者:韩彬凯, 来源:陕西师范大学 年份:2023
2型糖尿病(Type 2 diabetes mellitus,T2DM)是世界上增长速度最快、最普遍的代谢性疾病之一。本实验室前期初步研究表明,山茱萸中的环烯醚萜苷类成分可以显著减轻2型糖尿病小鼠的肝脏和胰岛损伤,在调节糖脂代谢、改善糖耐量、抗氧化和抗炎等方面具有良好活性。莫......
[期刊论文] 作者:曾艳, 游然, 韩彬, 来源:消化肿瘤杂志(电子版) 年份:2023
胃癌是最常见的消化道恶性肿瘤之一,严重影响患者身体健康。我国是胃癌的高发区域,发病率与死亡率约是世界平均水平的2倍。中晚期胃癌致死率更高,5年生存率约10%,平均生存期6个月。化疗是中晚期胃癌治疗的重要手段,但因毒副作用大,对患者远期生存改善具有一定局......
[期刊论文] 作者:韩彬, 曹萌, 成殷, 来源:上海医药 年份:2023
随着生物科学技术和制药工艺的进步,mRNA疫苗在新冠疫情背景下进入了快速发展阶段,其具有研发周期短、生产快速、临床有效性高等优势,但在开发和生产领域存在较多技术难题。药品监管机构如何对m RNA疫苗进行全链条的质量控制也成为一个研究热点。WHO在2021年发布了......
[期刊论文] 作者:陈斯博, 闫磊, 韩彬, 来源:热加工工艺 年份:2023
研究了固溶温度对GH4099合金金相组织、拉伸性能、高温持久性能影响。结果表明:在1060~1120℃固溶温度范围内,提高固溶温度合金平均晶粒尺寸长大,并且析出物也有一定的长大趋势数量相对减少;固溶温度对室温拉伸强度和塑性影响不大,高温拉伸强度和塑性、持久时间均随着......
[期刊论文] 作者:韩彬, 鲍林, 贾茜茜, 郭向阳, 来源:中国微创外科杂志 年份:2023
目的 探讨非心脏外科择期手术患者手术室发生高血压危象的影响因素。方法 选择2021年6月~2022年6月在我院行非心脏择期手术,入手术室发生高血压危象(血压超过180/110 mm Hg),导致择期手术延迟的患者为病例组。采用1∶3配对病例-对照研究设计,选择同期未发生入手术室......
[期刊论文] 作者:郄鑫,胡杰,韩彬,倪秋龙,许刚,周靖皓, 来源:电网技术 年份:2023
随着电力系统规模的逐渐扩大和负荷密度的提升,短路电流超标问题逐渐成为制约电网发展的重要因素。基于系统拓扑动态调整的短路电流限制措施,不影响系统正常运行,仅在故障期间调整系统结构,这一措施的引入可能对系统的可靠性造成一定的影响。本文研究了电网连通性的......
[期刊论文] 作者:王琦,雷雯淇,程琳,韩彬,李志贵,汪晓东,周春阳,周黎明, 来源:现代肿瘤医学 年份:2023
目的:研究结直肠癌组织中BCAP31的表达情况及其与临床病理特征的关系。方法:利用GEPIA数据库和HPA数据库分析BCAP31在结直肠癌中的表达情况,UALCAN数据库分析BCAP31在结直肠癌中的表达及与结直肠癌临床病理特征的关系,在临床样本中用实时荧光定量PCR法(real-time f......
[期刊论文] 作者:赵文龙,毛云,郑璐,徐亚威,韩彬,赵荫涛,赵晓燕,杨海波, 来源:中华急诊医学杂志 年份:2023
目的探究体外膜肺氧合(extracorporealmembraneoxygenation,ECMO)辅助高危复杂冠脉病变介入治疗(complexhigh-riskindicatedpatientspercutaneouscoronaryintervention,CHIP-PCI)临床结局的影响因素。方法回顾性收集2018年4月至2022年4月于郑州大学第一附属医院采用......
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