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[期刊论文] 作者：韩厚增,王庆,王坚,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对高精度GNSS/INS组合定位中,伪距多路径误差严重影响模糊度固定效率及系统定位精度的问题,引入抗差估计函数,建立INS辅助GPS/BDS模糊度快速固定抗差模型。首先建立了单频GPS/BDS/INS紧组合动力学模型以及观测模型,继而研究了紧组合系统INS辅助下GNSS模糊度快......
[期刊论文] 作者：韩厚增, 王坚, 李增科,,
来源：测绘学报 年份：2015
建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方...
[期刊论文] 作者：韩厚增, 王坚, 孟晓林,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2015
针对影响高精度全球定位系统(GPS)变形监测的多路径误差和观测噪声,建立基于经验模态分解的系统趋势分离与滤波去噪模型,改正GPS变形序列,构建带有正则化参数的加速度位移重...
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