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[期刊论文] 作者:韦慧玲,, 来源:黄河之声 年份:2016
壮族民歌在长期的发展过程中形成其独特的音乐特色。人们在听歌曲时总是先入为主的对歌曲的旋律及歌词有比较深的印象,认为这就是歌曲有民族特色的体现。如,听到“呀拉索”衬...
[期刊论文] 作者:韦慧玲, 来源:中国当代医药 年份:2016
目的探讨血清降钙素原(PCT)测定联合微生物培养在呼吸内科ICU患者中的应用价值。方法对我院2014年1月~2015年1月呼吸内科ICU收治的300例患者的PCT检测结果和微生物培养结果进行...
[期刊论文] 作者:王强,韦慧玲, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2016
[期刊论文] 作者:蒋翠霞,杜金红,韦慧玲, 来源:当代医学 年份:2016
目的 分析对比不同临床标本微生物检验的阳性率结果。方法 研究对象取2015年1月-2015年6月的临床标本200份作为实验组,取2014年6月-2014年12月的临床标本200份作为对照组。给...
[期刊论文] 作者:韦慧玲,仇原鹰,盛英,, 来源:西安电子科技大学学报 年份:2016
针对大柔度绳索牵引摄像机器人难以实现高速稳定运动的难题,提出了一种运动稳定控制方法.首先建立动力学模型,进而规划了能够反映摄像机器人对高机动性目标稳定跟踪的轨迹,并对轨......
[期刊论文] 作者:苏宇,仇原鹰,韦慧玲,, 来源:工程力学 年份:2016
该文研究了高速大跨度冗余驱动绳牵引并联机器人的动力学建模和张力优化分布。首先,建立了基于有限元思想的绳索动力学模型;其次,推导了包含绳索动力学影响的绳牵引并联机器人的动力学方程;继而,以绳索张力方差最小为目标,得到了适用于冗余驱动绳牵引并联机器人......
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