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[期刊论文] 作者：周海明,雷志勇,
来源：自动化与仪表 年份：2022
对于物品的纹理特征容易影响到抓取检测的精度,且原始的默认锚框不适合待抓取检测目标的尺度,以及在小目标物体检测效果不佳等问题,该文通过以下方法进行改进.首先通过图像处理将物品的原始图像经过处理使其只具有物品的轮廓信息,然后采用K-Means得到适合所检测......
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