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[期刊论文] 作者:, 来源:南昌教育 年份:2007
陕西省合阳县南街小学四年级数名学生因为调皮捣蛋,竟被班主任雷亚莉老师罚舔教室的地面、吃“垃圾”。近日该校校长表示,学校会加强对老师的教育和管理,防止类似的事情再次发生...
[学位论文] 作者:雷亚莉, 来源:东北电力大学 年份:2007
本文对自主移动机器人导航中的定位方法进行了系统的研究和分析,重点研究了自主移动机器人基于概率的定位方法。其主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法...
[会议论文] 作者:吴斌,朱蓬勃,雷亚莉, 来源:全国汽轮机组优化运行与节能改造暨汽机专业技术交流研讨会 年份:2007
  介绍了部分负荷下,汽轮机单阀控制方式和顺序阀控制方式两种汽轮机控制方式及存在的问题。对汽轮机在两种控制方式下的相对内效率的对比分析。...
[期刊论文] 作者:高庆吉,雷亚莉,胡丹丹,于咏生,, 来源:电子学报 年份:2007
本文在传统粒子滤波的基础上提出了一种基于自适应感知复位定位算法(ASRL:Adaptive Sensor Reset- ting Localization)的移动机器人定位方法.该方法通过带有权值的样本集描绘机...
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