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[期刊论文] 作者：于金山, 陶建国, 王国星, 李潇, 王浩威,
来源：振动与冲击 年份：2023
针对大型空间结构的在轨装配任务，提出了索驱动并联机构的方案，对其振动特性进行了研究。基于微分变换推导了机构的刚度矩阵，在此基础上建立了索并联机构的振动方程。通过理论计算分别分析了运动平台的位姿以及绳索拉力水平对机构振动特性的影响，并通过仿真研究了不......
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