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[期刊论文] 作者:陈荣盛, 来源:中国海洋平台 年份:1999
论述了水下目标检测与识别所面临的海洋环境和应采用的技术对策,着重叙述了进行水下作业必须具备的硬件平台和相关的软件结构,分析了这一成果的应用范围和开拓前景。...
[期刊论文] 作者:陈荣盛, 来源:农村电气化 年份:2002
[会议论文] 作者:陈荣盛, 来源:中国兵工学会火炸药学术讨论会 年份:1994
[期刊论文] 作者:陈荣盛,袁小海, 来源:船舶力学 年份:1999
自主式水下机器人(AUV)具有自主导航、自主避碰和自主作业能力,光视觉信息获取与处理算法是AUV进行水下作业的重要内容和关键技术。本文着重叙述水下三维目标信息的获取过程和图象常用......
[期刊论文] 作者:陈荣盛,袁小海, 来源:船舶力学 年份:1998
自主式水下机器人(AUV)具有自主导航、自主避碰和自主作业能力,自主作业是水下机器人实现智能化的关键技术。本文着重叙述AUV对特定作业-“水下目标探测与识别”的作业控制和实现过程,叙......
[期刊论文] 作者:陈荣盛,袁小海, 来源:中国造船 年份:1997
基于水下三维目标识别的视觉系统是水下机器人实现水下自主作业和智能化的关键技术。本文叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的前处理,硬件......
[期刊论文] 作者:陈荣盛,郑剑, 来源:含能材料 年份:1995
本文指出了MarshMc计算公式的错误,对其进行必要的修正,并探讨了固化参数(R)对网络结构的影响。...
[期刊论文] 作者:陈荣盛,郑剑, 来源:含能材料 年份:1997
分析了复杂化学交联型PU网络形成过程和网络结构的特点,建立了复杂网络结构的简化模型,提出了计算交联网络结构交联点间有效网链的平均分子量(M↑-c)的理论公式。...
[期刊论文] 作者:陈荣盛,袁小海, 来源:中国海洋平台 年份:1999
从水下机器人作业工作原理出发,系统介绍了水下视觉信息获得取过程和目标搜索策略,针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体,实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过......
[期刊论文] 作者:陈荣盛,郑剑, 来源:固体火箭技术 年份:1997
所谓复杂化学交联型聚氨酯网络是指固化体系中含有官能度大于4的预聚物及固化剂固化形成的交联网络。本文研究分析了复杂化学交联型聚氨酯(PU)网络形成过程和网络结构的特点,建立了......
[期刊论文] 作者:袁小海,陈荣盛, 来源:软件开发与应用 年份:1997
介绍了“智水-2”号下水下智能机器人的体系结构及其网络通信技术,结合研制的视觉系统,提出了在系统集成时所采用的接口方案,亦提出图像压缩、Freeman编码、双芯片并行处理等技术,提高了视......
[期刊论文] 作者:袁小海,陈荣盛, 来源:软件开发与应用 年份:1994
[期刊论文] 作者:陈荣盛,袁小海, 来源:软件开发与应用 年份:1994
[期刊论文] 作者:袁小海,陈荣盛, 来源:软件开发与应用 年份:1996
提出一种基于图像间映射关系的匹配算法,该算法利用目标的运动函数映射前后两幅图像的特征点,映射误差函数最小的对应即为正确的匹配。引进特征点接关系的约束,从而大大减少了候......
[会议论文] 作者:袁小海,陈荣盛, 来源:中国图象图形学学会第七届全国图象图形学学术会议 年份:1994
[期刊论文] 作者:陈荣盛,朱文普, 来源:舰船科学技术 年份:1980
扫雷艇扫雷,既要求扫掉水雷,又要求扫雷艇本身不被水雷炸伤。扫雷时只有通过对扫雷器磁场的计算,才能知道扫雷宽度,以及何种磁性水雷在多大范围内能爆炸,而不致影响扫雷艇的...
[期刊论文] 作者:陈荣盛,区仕豪, 来源:舰船科学技术 年份:1982
本文着重叙述二点:1.观测数据为什么需要平滑,如何进行平滑以及各方法的误差比较;2.数据中心化处理的必要性及其方法。...
[期刊论文] 作者:陈荣盛,邱承昌, 来源:软件开发与应用 年份:1994
[期刊论文] 作者:陈荣盛,陆圣才, 来源:舰船科学技术 年份:1984
本文以复模态理论为基础,导出了振动系统频域模态分析理论,介绍了频域法程序设计思想与法,最后给出了对一标准悬臂梁结构进行试验和分析的结果,表明与国外引进的先进设备分析...
[期刊论文] 作者:陈荣盛,郑剑,熊中年,, 来源:火炸药 年份:1996
本文提出了适用于A4、A3、A1/B2型和A3、A2/B4型固化体系Mc的理论计算公式。这些公式在PU弹性体及PU推进剂结构与性能之间关系的研究和PU泡沫、弹性体、PU固体推进剂等制品的质量控制中,将有广泛的应用。......
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