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[期刊论文] 作者：刘德清,熊中刚,贺晓莹,陈溪华,肖昌永,罗子强,肖慧娇,
来源：机电工程技术 年份：2022
针对传统路灯模式电力资源的浪费以及可远程监控的问题，设计了基于PLC的自适应环境路灯的控制装置，可以将该系统应用在农村、县城等道路上，系统很大程度上解决了传统路灯模式对电力资源的浪费以及无法进行远程监控的问题。PLC根据设计的路灯控制程序以及来自光控、......
[期刊论文] 作者：申岚,熊中刚,贺晓莹,刘德清,肖昌永,罗子强,陈溪华,李慧娴,
来源：机电工程技术 年份：2022
为了实现轮椅的智能化控制功能，设计了基于移动机器人技术的自主跟随与避障控制系统。该控制系统主要包括硬件设计和软件设计，以STC89C52RC单片机作为中央控制器，采用多个红外传感器检测轮椅周围障碍物和使用人员数据，并通过HCSR04超声波模块检测计算出障碍物距离，经......
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