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[学位论文] 作者：陈海强,
来源：福州大学 年份：2023
四足机器人作为足式机器人领域研究热点之一,在复杂、危险环境下的勘察搜救、载物运输等领域极具实用价值。传统电驱四足机器人在结构设计、续航能力、运动稳定性等方面尚存缺陷,存在机器人腿部转动惯量大、自续航能力不足等问题,限制了其应用范围。基于此,论文......
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