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[期刊论文] 作者：王飞, 盛仲曦, 陈弈, 陈华斌,
来源：焊接学报 年份：2023
针对中厚板机器人焊接运动仿真、多层多道路径规划等需求，开发了一种基于Web GL的开放的机器人焊接离线编程系统.首先搭建了基于激光视觉传感的机器人MAG焊接系统，接着利用Java Script,Web GL等技术搭建了仿真平台，通过传感器获取焊道的三维点云数据，利用点云处理技......
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