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[期刊论文] 作者：陈修龙,孙先洋,邓昱,,
来源：农业机械学报 年份：2013
提出了能实现三维转动和二维移动的4-UPS-RPS空间5自由度并联机构,并对该机构进行了运动学分析。4-UPS-RPS并联机构包含5条分支,其中4条分支为U-P-S（虎克铰-移动副-球副）型结构...
[期刊论文] 作者：陈修龙,冯伟明,赵永生,,
来源：农业机械学报 年份：2013
提出了4-UPS-UPU 5自由度并联机器人机构,建立了机构的动力学模型。推导了UPS和UPU支链的运动学反解的解析方程,并建立了各个构件速度与动平台速度的映射关系;推导了各个运动...
[期刊论文] 作者：陈修龙,李文彬,邓昱,李云峰,,
来源：Journal of Central South University 年份：2013
In order to grasp the dynamic behaviors of 4-UPS-UPU high-speed spatial parallel mechanism, the stress of driving limbs and natural frequencies of parallel mech...
[期刊论文] 作者：邓昱,陈修龙,孙先洋,王素玉,赵永生,,
来源：北京工业大学学报 年份：2013
提出了一种4-UPS—RPS新型空间5自由度并联机器人机构．运用约束螺旋理论分析了4-UPS—RPS并联机器人机构实现3转动和2移动5个自由度运动的机构学原理，计算其自由度，分析其驱动输...
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