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[期刊论文] 作者：赵佳伟, 朱立忠, 陈万鑫, 张弼, 赵新刚,
来源：信息与控制 年份：2020
针对下肢刚性运行过程中的步态轨迹规划问题，提出了一种基于动态运动基元的步态轨迹在线规划方法和控制策略。首先，使用足底压力进行步态相位分割；其次，使用线性倒立摆模型确定落地点位置，再运用逆运动学规划确定各关节角度，使用动态运动基元算法对以前的各个步态相位......
[期刊论文] 作者：张静云,彭靖雯,王琼,高盈,陈万鑫,沈永年,Li Dong-,
来源：中国真菌学杂志 年份：2020
目的初步探索表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)在阴道念珠菌病发病过程中的作用及分子机制。方法培养阴道上皮细胞(VK2/E6E7细胞),白念珠菌刺激后利...
[期刊论文] 作者：张静云,彭靖雯,王琼,高盈,陈万鑫,沈永年,Li Dong-mei,佘晓东,刘维达,,
来源：中国真菌学杂志 年份：2020
目的 初步探索表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)在阴道念珠菌病发病过程中的作用及分子机制.方法 培养阴道上皮细胞(VK2/E6E7细胞),白念珠菌刺激后...
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