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[期刊论文] 作者:田小芳,熊超,陆起涌,, 来源:微电子学与计算机 年份:2006
文章提出了用加速度传感器和航位推算算法对GPS进入盲区后无法定位的情况进行修补的方法,并给出了基于双轴加速度传感器ADXL213和GPS进行车辆组合导航定位的系统软硬件设计方...
[期刊论文] 作者:熊超,田小芳,陆起涌,, 来源:计算机工程与应用 年份:2006
利用立体视觉系统实现移动机器人避障具有探测范围宽,目标信息完整等优势。从立体视觉中提取距离信息是计算机视觉的热点问题,其困难在于图像匹配问题。文章提出了一种基于竞争......
[期刊论文] 作者:田小芳,陆起涌,熊超,, 来源:传感技术学报 年份:2006
在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上,设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪,并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和...
[期刊论文] 作者:熊超,陆起涌,田小芳,, 来源:计算机工程 年份:2006
立体视觉系统是拟人机器人重要组成部分。为满足立体视觉系统的特殊要求,提出了基于DirectShow技术的多线程视频采集系统。该系统实现了同步采集2个USB摄像头数据,具有结构简单...
[期刊论文] 作者:王力超,林绿洲,陆起涌,, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
通过对已有基于ad hoc无线传感器网络路由协议的研究,提出针对AODV路由协议在信源数量较少的情况下的改进型路由协议———AODV-SR,即二次应答AODV协议,并给出了利用NS-2的仿...
[期刊论文] 作者:林绿洲,王力超,陆起涌,, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
为了提高公交系统运行效率,实现智能化公交,本文提出了一个基于GPS与GPRS的公交智能监控系统。本系统采用嵌入式平台设计车载终端,终端采集车辆运行的相关数据,进行数据融合后通过GPRS网络发往监控中心;监控中心通过可视化界面向管理人员显示车辆运行状况。......
[期刊论文] 作者:王力超,陆起涌,林绿洲,, 来源:实验室研究与探索 年份:2006
介绍使用WIN32平台上网络分析和捕获数据包的链接库Winpcap和Visual C++实现Windows下对局域网内网络通信进行监听的实验。实践证明,通过该实验,学生能够更快、更深入地理解和掌...
[期刊论文] 作者:林绿洲,陆起涌,田小芳,杨迎新,, 来源:电讯技术 年份:2006
系统基于ARM9嵌入式软硬件平台,整合了GPS(全球定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性。介绍了系统的构成,并给出软硬件的设计方案。......
[期刊论文] 作者:林绿洲,王力超,陆起涌,LinLüzhou,WangLich, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
[期刊论文] 作者:王力超,林绿洲,陆起涌,WangLichao,LinLüzh, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
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