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[期刊论文] 作者：马小艳,陆明泉,张辉,张吉先,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
针对水下环境影响导致DVL回波个数小于4,常规惯性/DVL组合导航无法进行,对DVL的回波信息利用不充分的问题,提出了一种基于波束域信息的SINS/DVL组合导航方法。直接将DVL测量的波束域信息与惯导系统速度转化得到的频移差值作为观测量,考虑惯导以及DVL的多项误差,......
[期刊论文] 作者：陆尤明,刘刚,崔晓伟,陆明泉,
来源：清华大学学报:自然科学版 年份：2021
信号遮挡是全球导航卫星系统(GNSS)应用于自旋载体定位的主要难点之一。天线的非全向覆盖特性致使基于幅值慢变假设的常规信号跟踪算法失效。该文提出一种基于双天线联合的GNSS信号抗旋转跟踪算法,使被遮挡天线通道能够依据可视天线通道调整参数,以保证信号复现......
[期刊论文] 作者：陆明泉,姚铮,崔晓伟,刘刚,李文懿,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2021
导航信号结构是卫星导航系统的核心技术之一,也是我国北斗三号卫星导航系统独立建设、自主运行的标志.本文分析了北斗三号B1频点卫星导航信号设计的需求与挑战,详细介绍了为满足北斗三号新一代导航信号性能提升、多样化接收以及与其他导航系统兼容与互操作等方......
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