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[期刊论文] 作者：郭秀丽,陆怀民,,
来源：机械设计 年份：2010
我国人工营造的速生丰产林已进入大面积成熟阶段,传统的人工单工序采伐作业方式已不适应大规模皆伐作业的要求,为此研制了森林采伐作业联合机。该机采用SDWY-60型履带式挖掘...
[期刊论文] 作者：郭秀丽,陆怀民,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2010
目前常用的汽车故障解码器不能诊断故障码不出现的各类故障,为了扩展解码器的诊断功能,提出了一种利用基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络处理解码器数据流的新方...
[期刊论文] 作者：孙鹏,陆怀民,郭秀丽,,
来源：森林工程 年份：2010
研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,...
[期刊论文] 作者：赵志强,陆怀民,郭秀丽,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2010
介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理，分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系，建立了机械手坐标系统及运动学模型，并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及......
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