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[期刊论文] 作者：闫萍,
来源：微型电脑应用 年份：2022
在复杂开采环境下,煤矿智能机器人往往出现移动路径规划不准确、规划效率低和规划延迟等问题.因此,提出了一种巡检路径的动态规划算法,并对传统的动态窗口算法进行了改进.将智能机器人的移速限制空间转换成二维坐标空间,通过膜间通信及内部粒子更新规则来更新粒......
[期刊论文] 作者：闫萍萍,
来源：经营者 年份：2022
改革背景下,公立医院作为经济体,呈现出竞争性,其自身的竞争优势也十分明显.而一直以来,人力资源都是我国公立医院运行与发展的关键要素.随着医院运行规模的逐渐扩大以及医疗服务水平的不断提升,在医院各项医疗服务项目开展的过程中,人力成本所占比重呈现增长态......
[期刊论文] 作者：闫萍,童文骏,
来源：化学教与学 年份：2022
地方资源为教学提供了鲜活的素材与情境,而主题化教学可以实现地方资源与课堂进行有效地联合,提高学生学习的主动性和高效性,培养学生的学科素养和社会责任感.在地方资源背景下,以“太湖水”为主题,延伸太湖水资源、太湖水净化和太湖水保护三条支线,利用巧妙设......
[期刊论文] 作者：陆友国,夏丽丽,刘余,朱洋,闫萍,
来源：中华中医药学刊 年份：2022
目的 评价复方斑蝥胶囊结合mFOLFOX6化疗治疗晚期结肠癌的临床疗效及细胞免疫功能的影响.方法 以2018年2月-2020年2月医院收治的85例晚期结肠癌患者为研究对象,依据治疗方式的不同分为观察组45例和对照组40例,对照组患者采用mFOLFOX6化疗,观察组患者采用mFOLFOX......
[期刊论文] 作者：闫萍,李美宁,弓韬,张栋,解军,郭睿,
来源：基础医学教育 年份：2022
作为生命科学领域发展最为迅速的前沿学科,分子生物学在构建医学院校学术型研究生的知识体系、创新意识及科研素养培养中发挥着重要作用.为满足新医科人才培养的需求,文章依托产出导向教育(outcome-based education,OBE)理念,旨在培养学生科研课题设计能力和创......
[期刊论文] 作者：闫萍,杨志强,寇小攀,胡刚,常进宇,徐龙,
来源：测井技术 年份：2022
煤层易碎容易造成井眼垮塌，这对常规测井仪器纵向分辨率和测量精度提出了严峻的挑战。在常规储层评价中形成的成熟理论、方法和模型已不适用于煤层气储层评价，急需新的测井技术和方法。利用具体实例，详细介绍了地层元素俘获测井、声波扫描测井和电成像测井这3种特......
[期刊论文] 作者：宋丽茹,孙晨,马佳乐,杨滨,郭睿,闫萍,
来源：中国生物制品学杂志 年份：2022
目的 探讨 Canopy2(Canopy FGF signaling regulator 2,CNPY2)对大鼠心肌缺血再灌注损伤(myocardial ischemia-reperfusion injury,MIRI)心肌细胞凋亡的影响.方法 H2O2分别作用于感染腺病毒Ade-hCNPY2-Flag和Ade-NC-Flag的H9c2细胞,细胞核Hoechst 33258染色法检......
[期刊论文] 作者：陈永明,康东梅,闫萍,杨顺林,白雪薇,周松,王海峰,郑楠,杜国义,陈凯乐,
来源：中国媒介生物学及控制杂志 年份：2022
目的 了解河北省鼠疫自然疫源地1990-2020年小型鼠种类构成和数量变化规律,为疫源地动物疫情的预测预警提供依据.方法 应用Excel 2010软件对小型鼠调查数据进行总结和逐年逐月统计,运用集中度法对小型鼠季节分布特征进行分析.结果 1990-2020年共计布夹112205夹......
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