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[会议论文] 作者：钱林方,王小绪,,
来源：国防科技工业 年份：2011
国防科技工业与相关地区开展区域科技合作是推进军民融合式发展的重要途径。分析美日等发达国家各具特色的“军民结合”战略,对实施区域合作很有启发。军民结合战略体现了军...
[期刊论文] 作者：田建辉,钱林方,,
来源：计算机仿真 年份：2011
关于无人炮塔火力线控制系统的核心性能是保证火力线跟踪与瞄准的精确性和快速性。传统的火力线状态耦合模型设计的比例-微分(PD)控制器,仅能保证火力线稳态时的跟踪精度,但初始动态特性较差,相对于指令信号振荡幅值较大,到达期望精度范围的调整时间较长,严重限......
[期刊论文] 作者：王力,钱林方,高强,金勇,,
来源：机床与液压 年份：2011
针对液压系统普遍存在严重非线性和不确定因素，难以建立精确数学模型实现满意控制效果的现实，提出一种采用模糊逆模预测补偿与常规PI控制器相结合的控制策略。用快速模糊聚类算......
[期刊论文] 作者：田建辉,钱林方,赵瑞学,,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2011
无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰。针对火力线动力系统中这两个不确定性因素,提出非奇异终端滑模...
[期刊论文] 作者：赵瑞学,钱林方,陈龙淼,石海军,,
来源：计算机仿真 年份：2011
研究机械运动机构可靠度优化计算,为了更准确地分析机构运动可靠度,提出了随机变量取值的有界性。从双侧截尾正态分布的基本概念出发,推导了截尾正态分布的期望均值和方差的一般形式,并运用逆变换法获得了一种双侧截尾正态分布随机数的抽样公式。同时基于蒙特卡......
[期刊论文] 作者：陶卫军, 廖凯, 冯虎田, 钱林方,,
来源：南京理工大学学报 年份：2011
针对炮管内壁清洗难的现状,提出并设计了一种新型便携式炮管内壁擦洗机器人。针对炮管内壁擦洗要求,确定了机器人的工作原理与擦洗方式;对机器人的主要结构模块进行了设计,并...
[期刊论文] 作者：田建辉,钱林方,徐亚栋,陈龙淼,,
来源：兵工学报 年份：2011
针对无人炮塔火力线跟踪动力系统中存在的火力瞄准机构运动使系统动力参数摄动和火炮射击时冲击使系统输入存在外部干扰问题,提出了一种神经滑模控制策略。采用非奇异终端滑...
[期刊论文] 作者：田建辉,钱林方,徐亚栋,陈龙淼,,
来源：南京理工大学学报 年份：2011
为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略。该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火...
[期刊论文] 作者：宗士增,钱林方,何永,徐亚栋,,
来源：弹道学报 年份：2011
针对车载火炮轻量化技术中的后坐阻力控制问题,开展了二维后坐系统动力学研究.通过后坐运动分析,建立了二维系统运动微分方程,结合车载火炮射击工况,进行了受力分析,进而建立...
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