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[期刊论文] 作者：牛雷,金元刚,
来源：战术导弹控制技术 年份：2009
针对实际转台伺服控制系统在低速运行时不能准确提供速度信号的摩擦补偿问题，提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法．该方法利用降维观测器在线估计速度信号，并......
[期刊论文] 作者：牛雷,金元刚,
来源：导航 年份：2009
本文设计的天文导航系统通过接收天体的辐射信号进行定位、定向，测量天体的高度角和方位角，通过天文解算，得出运载体的位置和航向信息。这种导航方法不受气象因素制约，是解决天文......
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