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[期刊论文] 作者：鄢华林,姜飞龙,,
来源：液压与气动 年份：2011
为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响,以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了补偿原理和位移测量原理,推导了传递函数。通过仿真结果表明,伪微分控...
[期刊论文] 作者：鄢华林,宋林,,
来源：液压与气动 年份：2011
提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置,对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析,选择合适的张力测量装置,应用PDF控制算法实现恒张力的控制并...
[期刊论文] 作者：鄢华林,宋林,,
来源：机床与液压 年份：2011
介绍深海采矿装置升沉补偿液压系统工作原理,分析控制系统原理,基于PDF算法建立伺服控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。...
[期刊论文] 作者：鄢华林, 姜飞龙, 赵瑞, 周超,,
来源：中国造船 年份：2011
以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象，分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理，给出了恒张力的计算方法。推导了闭环系统的开环传递函数，采用了伪......
[期刊论文] 作者：鄢华林,孙勇,张雷,姜飞龙,,
来源：电子质量 年份：2011
该文在介绍一种全新的可靠性指标分配方法的基础上,对电控绞车系统可靠性进行了设计分析,估算出系统的平均无故障工作时间,进一步分配到各个子单元中,分析表明电控绞车的各个...
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