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[学位论文] 作者：郭金辉,,
来源： 年份：2012
由于永磁同步电动机（PMSM）具有控制简单、运行效率高，低速运行性能好，转矩脉动小，转动惯量小及较高的性价比等特点，现己逐渐成为交流伺服系统中电动机的主流。随着微电子技术和功率......
[期刊论文] 作者：郭金辉?，袁丽娟,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2012
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[期刊论文] 作者：曹昉,余军威,常华,郭金辉,,
来源：中国电力企业管理 年份：2012
随着社会经济的发展.用电负荷不断增加,部分省(市、自治区)电力系统不能满足用户的用电需求,拉闸限电时有发生,致使部分企业的生产和经营受到严重影响。为了满足自身用电需求...
[期刊论文] 作者：蔡辉,李孟秋,郭金辉,王欣,,
来源：微计算机信息 年份：2012
介绍了一种带有三维重建功能的新型管道检测机器人。通过对机器人模型在平面上运动学进行分析，包括机器人直线运动姿态变化分析、转弯运动姿态变化分析，进而设计运动控制算法，对......
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