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[期刊论文] 作者：郭海冰,王金涛,封文江,,
来源：沈阳师范大学学报(自然科学版) 年份：2012
介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成......
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