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[学位论文] 作者：郭欣桐,,
来源：大连理工大学 年份：2020
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术能够实时并行完成三维环境地图构建和传感器的位姿估计,在智能机器人及智能系统、虚拟现实(VR)、增强...
[学位论文] 作者：郭欣桐,
来源：宁夏大学 年份：2020
“富煤、贫油、少气”的资源禀赋决定了中国以煤炭为主体的能源结构,煤化学链气化（CLG）技术被认为是当前煤炭清洁高效利用的重要手段。为实现CLG技术在加压煤气化领域的工业应用,探究加压流化床煤焦CLG反应特性,是加压煤CLG反应器设计及优化的理论依据。本文分别......
[期刊论文] 作者：郭欣桐,常国璋,谭晓莉,胡修德,郭庆杰,
来源：石油学报(石油加工) 年份：2020
采用CPFD模拟和实验相结合的方法,研究了0.1~0.5 MPa压力条件下,鄂尔多斯烟煤焦和Fe 2O 3/Al 2O 3载氧体(OC)的流动特性及气化反应行为。结果表明,颗粒体积分数是影响加压下...
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