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[期刊论文] 作者：王兴,郭小定,陈新芝,柏达,,
来源：科技创新与应用 年份：2015
针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统,难以建立数学模型,并且在伺服控制过程中,机械手具有高的振荡极点和低阻尼,控制中容易产生弹性变形和振荡等问题,提出了一...
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