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[期刊论文] 作者：郝悍勇,孙增圻,
来源：吉林大学学报：信息科学版 年份：2004
鉴于对线性系统的故障诊断方法比较成熟,而对非线性系统的故障诊断还有很大不足的状况,将非线性系统在多个工作点进行分段线性化.在非线性系统中借鉴线性故障诊断方法,对每个...
[期刊论文] 作者：郝悍勇,孙增圻,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2004
鉴于对线性系统的故障诊断方法比较成熟,而对非线性系统的故障诊断还有很大不足的状况,将非线性系统在多个工作点进行分段线性化。在非线性系统中借鉴线性故障诊断方法,对每...
[期刊论文] 作者：王文新,孙发杰,赵雁南,王家钦,郝悍勇,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块...
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