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[期刊论文] 作者：郝建豹,林子其,吴新丽,
来源：制造技术与机床 年份：2020
以多机床加工、多机器人作业的生产线为研究对象,基于RobotStudio平台建立了带驱动的生产线仿真模型.首先在仿真环境下完成了机器人手部的设计、工具坐标的标定、工件坐标系...
[期刊论文] 作者：易焕银,郭新,王贵恩,郝建豹,林子其,邱桂茂,,
来源：广东交通职业技术学院学报 年份：2020
提出了一种基于机器视觉的四方垫片内圆缺陷检测方法。首先利用广义Hough变换定位垫片的中心点位置,然后根据设定阈值对原图进行二值化、标记连通区域并删除最大连通区域外的区域,再分段搜索垫片内圆边沿点,最后用最小二乘法拟合圆后检测各边沿点是否为缺陷位置......
[期刊论文] 作者：林子其,郝建豹,潘伟荣,易焕银,胡君增,梁其金,
来源：广东轻工职业技术学院学报 年份：2020
目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和I...
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