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[期刊论文] 作者：郝建豹,,
来源：广东职业技术教育与研究 年份：2017
本文探讨了高职工业机器人技术及应用课程教学中存在的问题,提出了课程开发理念。校企协同在课程引入虚拟仿真技术、企业工程项目,做到虚实结合,实现学校专业课程教学与企业...
[期刊论文] 作者：宋春华,罗力渊,郝建豹,,
来源：现代职业教育 年份：2017
依托广东省高职教育机电一体化专业重点建设,在构建校企合作平台、探索系统培养、深入推进人才培养模式改革、强化实践育人、建设教学团队、增强服务能力、促进资源共享等方...
[期刊论文] 作者：郝建豹, 查进艳, 谢炼雅,,
来源：制造业自动化 年份：2017
针对目前通用6轴机器人自由度退化,机器人易出现奇异点的问题,提出了一种新型6轴工业机器人。首先设计了6轴机器人的机械结构,其次基于D-H坐标表格和机器人坐标转换公式建立...
[期刊论文] 作者：郝建豹,许焕彬,林炯南,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works...
[期刊论文] 作者：郝建豹, 查进艳, 谢炼雅,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
文章针对多机器人装配过程中易出现的碰撞风险,提出一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人虚拟装配工作站的设计方案。首先利用Solid Works设计了装配工作站的三维仿真...
[期刊论文] 作者：郝建豹,许焕彬,林炯南,,
来源：自动化与信息工程 年份：2017
介绍一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人码垛工作站的虚拟仿真方案。首先,利用SolidWorks设计传送带等工作站的三维仿真模型,分析构建码垛工作站的基本流程;其次,创...
[期刊论文] 作者：郝建豹,林炯南,许焕彬,
来源：机电工程技术 年份：2017
针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和多机器人协调难度大且耗费时间的问题，介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio对多机器人陶瓷盘类生产线建模和虚拟生产的方案。首先利...
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