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[期刊论文] 作者:孙立帅,王明泉,郝利华,, 来源:自动化与仪表 年份:2020
针对信号弹测量的实际需求,增加了现有双目视觉系统的基线长度。使用标准尺寸的特征物来搭建外参数标定系统,利用最小二乘法拟合特征物轮廓,提取特征点像素坐标,建立约束方程组;使用LM优化算法分别计算出两相机与标定系统的旋转量与平移量,进而求解两相机之间的......
[期刊论文] 作者:孙立帅,王明泉,郝利华,郭瑞琦,, 来源:测试技术学报 年份:2020
双目视觉测距方法具有非接触式、测量精度高、操作简便等优点,已被广泛应用于各种测量场合.本文以定高飞行模式下的无人机作为目标,采集图像序列;搭建立体标定物,完成双目视觉系统的内、外参数标定;利用5帧差分法完成背景去除与无人机目标提取;对左右图像分别进......
[期刊论文] 作者:郝利华,张玉洁,温芳,董玲玲,张璐,巩忠福, 来源:中国兽药杂志 年份:2020
通过梳理我国兽药最大残留限量标准发展概况,对比分析了我国目前的限量需求和现行标准《食品安全国家标准兽药最大残留限量》(GB 31650-2019)的不足,提出兽药最大残留限量标准研究与制定的合理化建议与对策。......
[期刊论文] 作者:王生春,韩云龙,韩方翠,张红艳,刘桂英,郝利华, 来源:内燃机 年份:2020
一种基于超级电容+蓄电池设计,将2块12 V/200 Ah铅酸电池与超级电容模组组成为24 V发动机起动模块,在减小原铅酸电池容量50%的情况下,发动机起动模块的大电流输出能力优于4块...
[期刊论文] 作者:韩云龙,张则亚,王生春,刘桂英,郝利华,吴瑞斌, 来源:内燃机 年份:2020
为满足油田钻井动力对天然气发电机组的需求,提高天然气发电机组对冲击性负载的适应性,济柴开发了某型基于电控多点喷射系统的天然气发电机组。本文就济柴外混式进气系统与电...
[期刊论文] 作者:韩云龙,王生春,张红艳,刘桂英,党向萍,张则亚,郝利华, 来源:设备管理与维修 年份:2020
在油田钻井平台上,由燃气发电机组组成的电站钻井动力系统,存在着对非线性冲击负荷条件适应性差、响应时间慢等问题,不能满足钻井平台的用电需求。利用控制变流器的动作来控...
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