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[期刊论文] 作者：郑雨辰,鞠锋,王旦,孙敬滨,王亚明,陈柏,,
来源：工程设计学报 年份：2021
针对航空发动机内部空间狭窄难以进行人工检修,以及传统连续体机器人承载能力弱等问题,设计了一种用于航空发动机叶片检测的机器人。机器人主体由多节关节臂组成,关节臂通过万向节连接,由绳驱动;在机器人末端安装连续体。为了提高机器人末端位置精度,开展了闭环......
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