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[期刊论文] 作者：孙江宏,何宇凡,高锋,王军见,
来源：科学技术与工程 年份：2021
灵巧式机械手作为肢体的延伸可有效协助人类完成各类场合抓取动作。首先对机器人灵巧式机械手发展历程进行概括。总结出近10年灵巧式机械手发展成果,将灵巧式机械手按照特点和传动形式分类,并进行了性能分析。...接着,对灵巧式机械手应用的关键技术进行总结概述。最后,对灵巧式机械手在新材料应用、智能协同化作业以及微动控制技术等方面的未来发展趋势进行了讨论。...
[期刊论文] 作者：谢宇伦,
来源：设计 年份：2021
中国智造大奖-产业组银奖设计方:谢宇伦王涛谢争陈树渠李袁张琰Dora Hand是全球首款基于手指模块设计的多指灵巧手,有效解决多指灵巧手成本高、不易维护的痛点,可应用于机器...
[学位论文] 作者：王浩楠,
来源：华南理工大学 年份：2021
随着机器人应用需求的不断提高,灵巧手的抓取对象从单一工件逐步拓展到未知的复杂物体。由于灵巧手抓取系统感知抓取对象和场景的能力有限,灵巧手对未知的复杂物体进行稳定抓取仍然是一项具有挑战性的任务。...针对这个问题,本文以属性未知的物体为抓取对象,围绕灵巧手对抓取对象的识别、感知和操作这三个关键技术进行研究。本文主要包括以下几个方面的内容:（1）灵巧手抓取系统搭建与标定。...首先,对能够自适应抓取未知物体的灵巧...
[期刊论文] 作者：王汝贵,黄海波,李可歌,
来源：机械设计与研究 年份：2021
大多数操作手只能实现简单的捏、夹、握功能,和人手的高度灵巧性相比,还存在较大的差距。本文从人手仿生学的角度出发,提出了一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计。...首先,基于对人手操作物体旋转运动特性进行分析,设计出一种具有柔性结构的手掌以及能对物体进行旋转操作运动的灵巧性操作手,对其工作原理进行了阐述,然后,根据灵巧操作手一具体设计实例,分析了其对不同形状物体的抓握能力...,最后,分析了灵巧操作手抓取物体并进行旋转操作运动的灵巧性能,为灵巧操作手的发展及应用提供了重要技术参考和研究思路。...
[期刊论文] 作者：河岸,
来源：智族GQ 年份：2021
郑小瑛和苏联专家杜马舍夫;1962年，郑小瑛在国立莫斯科音乐剧院指挥歌剧《托斯卡》，成为中国第一个登上外国歌剧院的指挥。指挥家 郑小瑛站在指挥台上，右手拿着指挥棒。...她的手灵巧、柔软、富于感情，音乐家崇拜她的手，说她的手会唱歌，“从她的手上竟能读出总谱”。年轻时，她总穿一袭黑色长裙，她的身材高挑，举止优雅，报纸写她，说“她指挥的音乐与她的容貌一样美丽”。...
[期刊论文] 作者：蔡世波,陶志成,万伟伟,喻豪勇,鲍官军,
来源：机械工程学报 年份：2021
机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器,因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力,半个多世纪以来得到持续的研发投入和广泛关注,备受社会各界期待.综述分析了仿人型机器人多指灵巧手的演化过程、...研究与开发现状.从仿生结构、驱动、传动、感知、复合/智能材料、建模与控制等方面分析了机器人多指灵巧手的本体复杂性,在部分功能复现、灵巧操作功能复现和人手功能的增强三个层次上分析了机器人多指灵巧手的应用复杂性...,进而论述了基于多指灵巧手的复杂应用简化实现模式,阐明了机器人多指灵巧手的复杂性与易用性的辩证关系.最...
[期刊论文] 作者：郑威,
来源：美与时代·中 年份：2021
作者简介：郑威，云南艺术学院美术学院碩士研究生。研究方向：中国画山水。...
[学位论文] 作者：张永梁,,
来源：湖北工业大学 年份：2021
软体机器人技术正处在不断发展的黄金阶段,软体灵巧手作为一种特殊的软体机器人,可以应用在很多特殊的领域,例如,医疗、易碎品制造、服务、太空探索、军事等行业。...软体灵巧手的制作材料决定了其柔顺性较好,在作业过程中不会对目标造成损害,且适应性较强,能够抓取不同形状、不同材质的物体。...在软体灵巧手的应用研究中,需要解决的几个主要问题有:灵巧手自身刚度低导致手指侧弯、软体关节的非线性力学模型与运动学模型描述不准...
[期刊论文] 作者：尹猛,徐志刚,赵志亮,韩伟,
来源：中国机械工程 年份：2021
为了使灵巧手更加轻质化、拟人化,设计了一种由舵机经套索驱动的19关节灵巧手。参照人手关节确定灵巧手的构型,通过套索传动实现了关节解耦与驱动后置,并分别对关节机构与驱...
[学位论文] 作者：侯昊楠,
来源：华中科技大学 年份：2021
受执行器的尺寸和重量的物理限制,已开发的灵巧手很难同时获得快速运动和高指尖力的优秀性能。...近年来采用混合驱动的机械手成为新的研究方向,混合驱动是指灵巧手同一关节采用两套系统传动和驱动,以实现灵巧手兼有高速与高握持力的能力。...混合驱动灵巧手核心问题是消除两套驱动传动系统的耦合影响同时保证尺寸精巧与结构轻量。现有的混合驱动灵巧手往往驱动部件复杂且配件过多,传动和解耦结构需要占用腕部空间,同时自由度较少导致...
[期刊论文] 作者：左文艳,周润生,
来源：镇江高专学报 年份：2021
在串、并联机械臂的基础上提出四指灵巧手。...该灵巧手有4根手指,每根手指有2个关节,通过连接关节,灵巧手仅有4个自由度,完成以舵机为驱动和LSC-16为控制器的驱动系统设计,与机械臂配合可以执行拍法、指揉法、掌揉法、捏法、振法等传统推拿手法,提高推拿机器人的自动化程度...
[期刊论文] 作者：郑传敏 江玫,
来源：美与时代·城市版 年份：2021
郑傳敏、江玫作品...
[学位论文] 作者：姜楷丽,,
来源：扬州大学 年份：2021
灵巧手是机器入学的重要研究领域,灵巧手的物体抓持和灵巧手抓持规划过程又是机器人研究中的重要环节。灵巧手具有较多的自由度和不同的抓持模式,抓取不同的物体又具有不同的路径规划。...因此,本硕士论文基于深度学习算法从图像中提取出被抓取的物体特征对物体进行识别,并且找出物体到抓取动作的映射关系,这对于灵巧手实现精细操作、人机交互有着重要意义。...
[期刊论文] 作者：李思文,张亮,张翔宇,王国宏,
来源：舰船电子工程 年份：2021
基于DRFM的灵巧类干扰对相参雷达威胁大,通过识别干扰雷达获取必要的先验信息、指导雷达系统采取针对性措施进行抑制显得尤为重要。论文针对多种灵巧类干扰的工作原理,分析每...
[期刊论文] 作者：王殿博,李宪华,焦阳,吴亮,
来源：中国宽带 年份：2021
针对仿人五指灵巧手手指工作空间分析,首先设计一种新型的仿人五指灵巧手,然后基于D-H法建立手指运动坐标系,最后运用MATLAB机器人工具箱对灵巧手手指工作空间进行仿真,根据仿真结果可清晰地得到手指的工作空间范围...
[学位论文] 作者：林辉煌,
来源：湖南大学 年份：2021
仿人灵巧手是机器人重要的末端执行机构,在服务型机器人、制造机器人和空间机器人方面都有着广泛的应用。...目前面世的机器人灵巧手的应用场景较少,经过对国内外的机器人灵巧手进行分析发现,当今的机器人灵巧手仍存在体积过大、制造装配复杂、控制难度高、制造成本过高等问题。...
[学位论文] 作者：梅宝,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
多自由度灵巧假肢大幅提升了其运动康复能力,特别是主动腕部的加入,进一步提升了假肢的灵巧性。然而,患者对假肢的操控能力相对比较薄弱,多自由度假肢的灵巧性难以体现。...针对灵巧假肢腕部控制的问题,本文提出一种基于上肢关节协同作用的控制方法,旨在实现自然控制灵巧假肢腕部,减少患者代偿运动。首先,选取了3种...
[期刊论文] 作者：李杰然,
来源：无线电工程 年份：2021
灵巧噪声干扰识别问题已经成为电子战领域的热点。针对卷积调制、数字多时延和间歇采样转发3种灵巧噪声干扰,通过对比干扰信号与目标回波信号在频谱上的差异,提出了一种以频...
[期刊论文] 作者：颜士州,
来源：科普童话·百科探秘 年份：2021
军工专家给它取了一个活蹦乱跳的名字——灵巧炸弹。 灵巧炸弹主要有...
[期刊论文] 作者：杨后乐, 张宁斌, 谷国迎, 丁汉,
来源：机电一体化 年份：2021
针对传统仿人灵巧手依赖于复杂驱动传动机械结构和控制方法,以及欠缺良好抓取顺应性的问题,基于软体机器人技术,提出了五指仿人灵巧手的刚柔耦合结构设计及控制方法。...根据对人手结构与功能的分析,设计了具有气动软体手指、刚性掌部与腕部关节的五指仿人灵巧手,保证灵巧性的同时简化了仿人灵巧手的机构与控制方法。...根据灵巧手控制需求,基于bang-bang反馈控制方法,实现了一种具备气压稳定控制和抗干扰能力的驱动控制系...
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